当人类为了生存，猎取更大的野兽和应对更大的灾难开始组成群体进行合作时，为了保持秩序和高效协作，人们需要解决谁听谁的问题。由于人是具有主观性的个体，在无法达成共识的情况下，就会出现谁必须听谁的问题，这是协作的基础。
