弩出现的时间很早，据说是由黄帝制作，在当时又被叫做‘窝弓’，大概在商周时期弩就已经被用作于战争，是和盔甲盾牌一样非常重要的战略资源，与弓一起是我国常用的两种远程兵器，它的杀伤力很强是战场上非常重要的兵器。
说起西方狩猎或者户外领域，其实在某些时候，为数不少的狩猎达人反而更喜欢不会发出巨大声响，而且还不会产生焰火还不会散发硝烟味道的弓弩，在这些资深老猎手的眼中，这些在现代技术的加持下诞生的弓弩，有时候反而更适合丛林环境下的狩猎行动，至少在发射出一支弩箭之后，不会出现把周围的野兽们吓的四丧礼。
现如今我们所处的智能时代，科技与工业 的发展可谓是日新月异，不说那些个威力不俗设计新颖的枪械武器，即便是拥着数千年历史的弓弩在现代科技的加成之下，已经拥有了让人难以直视的变化，不但威力和射程得到了巨大的提升，就连战术性方面都有着向枪械发展的趋势，就比如说这一款由美国某知名户外用品公司推出的TRX515复合式枪弩。
弓箭在石器时代已经出现了，山西朔县峙峪村的旧石器遗址中，发现一枚石箭镞，是目前我国发现最早的石镞，有29000年之久，为旧石器晚期，这枚石镞是用薄燧石片做成所，长2.8cm左右，做工精细，按此情况很明显不是最早期的石镞了。
而说起弩这件堪称冷兵器极致的存在，别看它不是火药进行驱动的，但是在现代技术的加持之下，几乎每一件能出现在美利坚户外用品市场的产品，都拥有着不容小视的射程与威力，别的不说就看看这一款同样属于M48系列的M48 HELL HAWK地狱鹰 自动上膛突击弩。
收藏于成都武侯祠博物馆的蜀汉铭文青铜弩机东汉末年，袁绍凭借对兵种的灵活运用大败公孙瓒，创造了历史上以少胜多、以步兵战胜骑兵的经典战例——界桥之战。其中，袁绍军中装备千余强弩的先登营，在此次大战中起到至关重要的作用。弩又称“窝弓”“十字弓”，由弓演变而来，出现不晚于商周。
这是一把失传千年的诸葛连弩，它在当时是以一当十的超级武器，射程可至百米左右，最快 6 秒就能完成十连发射击，而且可以批量生产，让军队的作战能力有了质的飞跃。可惜没有留下设计图纸，诸葛连弩的真实面目一直是个谜。
其实这一发明比黄帝时代要久远得多，至少在中石器时期我们的祖先就已经开始使用弓箭了。另外，在代表北方草原地区的细石器文化遗址中，还有一些极为精致的小石镞，一般长不过两厘米左右，都是用质地坚硬、色泽优美的石髓、玛瑙、碧玉等矽石类石材制成，颜色有红、黄、灰褐、绿、乳白等多种，还有半透明的，显得非常漂亮。
