2021 年公司 可转债发行说明书披露，智能执行单元生产基地项目达产后预计可形成约 30 万台 精密减速器、 18 万台伺服电机及 30 万台驱动器的生产能力，并根据市场需求，组合成个性化的 智能执行单元形成销售。
2022年9月，一款人形机器 人原型公开亮相，并能够在舞台上表演、走动;2023年5月，根据特斯拉官网所发布 的视频，可以看到多个人形机器人能够同步或单独执行任务，新变化包括: 身体能力:机器人身体能力逐步健全，例如行走、抓取物体、感应较软的物体 以及使用电机扭矩控制施加有限的力;
