CODESYS是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代，特别是在高效的工程领域中 CODESYS 将模块化思想以及其灵活的软件架构，融入到整个平台。几乎每一种控制应用程序都能在 CODESYS 中实现。
在 Step7 中，结构化文本编程被称为结构化控制语言， 缩写为 SCL. Step7 V5.3 软件包中已包含了 S7-SCL 软件包，在安装 Step7 V5.3 时，系统 会提示是否要安装 S7-SCL，把复选框打钩即可，见下图:
