欢迎关注Aiden硬科技行研，分享内容包括:AI/机器人/半导体/新材料/新能源汽车/高端制造/精密仪器/军工/信创等科技行业研究。今年两会，政府工作报告中提到，将大力发展包括智能机器人等在内的新一代智能终端以及智能制造装备。
Agility Robotics 于 2019 年推出人形机器人 Digit，2023 年 9月宣布其人形机器人工厂已接近完工，预计将于年内投产，在落成首年产能将达到数百台 Digit 机器人，未来有望每年能够生产超过 1 万台人形 机器人。2021 年 8 月特斯拉 AI 日，特斯拉提出人形机器人 Optimus 的概念。
近年来，人形机器人凭借其在医疗、服务等多个领域的广泛应用，已成为人工智能领域的一颗璀璨明珠。在人形机器人产业链中，空心杯电机在人形机器人的运动控制系统中扮演着重要的角色，如特斯拉人形机器人灵巧手的核心部件就是空心杯电机，单台机器人装配12个。
