PC平台：window10软件平台：MATLAB R2016a备注：不知道具体的matlab版本号，可以打开matlab在终端界面输入：version 查看一，调用matlab软件中自带的ROS步骤：1，打开matlab，在终端界面输入：open_system('robotROS
由Guido van Rossum 设计开发，其第一版于上世纪九十年代发布，发展到到现在Python在全球数千贡献者的合作下，已经发展成为一种成熟的编程语言，主要版本有python 2.7 和 python 3.0版本;
控制器软件开发的V流程中，有两个需要通过实时仿真完成的重要环节，即快速控制原型（RCP）与硬件在环仿真（HIL）。我相信有很多朋友都对这两个概念早有耳闻，但是它们真正的作用是什么呢？在现实中，我们又该如何区分RCP和HIL呢？
汽车生产制造过程中，每一道工序都离不开精细地加工和打磨，任何一个细小的错误都有可能导致车体结构出现偏差而无法验收，重新返工不但会延长生产周期，也要带来一定的经济损失。若在造出实车之前，通过虚拟仿真技术，找到最佳的解决方案，制造一辆好车的把握就会大得多。
