比较指令分为比较、区域比较两种，CMP的指令代码为FNC10，ZCP的指令代码为FNC11，两者待比较的源操作数均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目标操作数均为Y、M、S。
这几天有时间了，就整理一下三菱PLC的数据传送指令，以FX5U PLC为主，FX5UPLC的数据传送指令比较多，包括有数据传送指令MOV、取反传送指令CML、数位传送指令SMOV、1位数据取反传送指令CMLB、块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV、数据交换指令XCH、上下字节交换指令SWAP、1位数据传送指令MOVB、并行数据位传送指令PRUN、n位数据传送指令BLKMOVB等，记性不太好，只能整理出来方便自己随时查看，也方便各位工控人查看。
一台3U的plc，控制了3台步进电机，分别控制了X、Y、Z这3个轴，PLC接了一个手摇轮，可以手动控制这3个轴，手摇轮的第一个旋钮可以选择控制不同的轴，第二个悬念可以选择速度的倍率，然后通过转盘控制电机正反运转。
