在古代由于人类的科技不够发达，所以古人一直认为地球就是唯一的世界，太阳和月球都在围绕地球运动，不过随着人类科技的进步，人类终于走出了地球，当人类走出地球之后才发现，我们的地球在宇宙中只不过是一颗行星，宇宙中存在无数颗行星，而且我们还知道了太阳并不是围绕地球在转动，是地球在围绕太阳转动，地球在围绕太阳公转的同时也在自转，现在我们知道地球自转一圈的时间大约是24小时，公转一圈的时间大约是365天，也就是我们所说的一年，科学家认为，从地球诞生到现在，地球就没有停止自转和公转。
从古至今，人类都在不断的探索世界的奥秘，古时候由于人类的科技有限，所以古人一直都认为我们的地球就是唯一的世界，认为太阳和月亮都在围绕地球转动，甚至还有很多人相信地平说，地平说的支持者认为，地球是平面的，看起来就是个圆盘，中心是北极，最外面是南极，南极是围住已知大陆的墙，而太阳和月亮就是悬浮在圆盘上面的两个球体，太阳的直径大约是51公里，和地球之间的距离大约在4800到8000公里左右，太阳和月球的作用就是在地球上空做一些圆周运动，为地球提供光源，离圆盘中心，也就是北极点的远近形成了四季的变化，很多支持地平说的人认为，重力是不存在的，它只是人类的一种错觉。
太阳的东升西落，四季的交错更迭，这些现象其实都和地球的自转和公转有关，这两种运动方式也是我们最为熟悉的两种星体运动，但是实际上地球在宇宙中的运动可并非只有简单的自转和公转。科学家们统计得出，地球每一秒钟就会在宙里移动630公里。
哥白尼的观点虽然不是独有的，而是古往今来众多学者的集大成，但哥白尼在进行了对天体的严密观测，以及测算出了非常多的数据，再加上种种较为科学的分析和计算，最终才确认了“日心说”的理论。即:地球是一颗行星，太阳才是世界的中心，所有的行星都围绕着太阳而旋转。
运动是宇宙中永恒的旋律，每时每刻，宇宙万物都是处于某种运动状态之中，无论是大如星系，还是小如电子。正如我们所知，地球一直在围绕着太阳公转，而太阳也在围绕着银河系中心公转，显而易见的是，银河系也应该处于某种运动状态。
