总之，USB 2.0还保留着，而USB 3.0现在已经被USB-IF协会改名为USB 3.2 Gen 1了，而且还多了USB 3.2 Gen 2、USB 3.2 Gen 1x2和USB 3.2 Gen 2x2。
USB接口最少有四根线连接，其中有两根是数据线，而所有的USB数据传输都是通过这两根线完成的，那么它是怎么做到的?首先我们需要了解一下差分 0 和差分 1 这两种状态:差分1:数据线 D+ 为高电平， D- 为低电平时为差分 1;
第1章 USB基础知识 通用串行总线（Universal Serial Bus, USB）是由英特尔（Intel）、康柏（Compaq）、国际商业机器（International Business Machines, IBM）、微软（Microsoft）、北方电讯（No
USB，全称为通用串行总线，是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种I/O接口的技术规范。如今的USB接口可以说已经是最为人们所熟知的一种I/O接口，被广泛地应用于个人电脑和移动电子设备之中。
一个USB HOST 最多可以同时支持128 个地址，地址0 作为默认地址，只在设备枚举期间临时使用，而不能被分配给任何一个设备，因此一个USB HOST 最多可以同时支持127 个地址，如果一个设备只占用一个地址，那么可最多支持127 个USB 设备。
普通的USB2.0版本以下有两对线，分别用来传输数据和提供给接口设备所需的电源线，在2.0版前的标准定义了速度各为12Mbps及1.5Mbps的高速和低速两种电缆线，各与上游Host端的TypeA连接器与下游Device 端的Type B连接器组合而成USB线缆组。
Bluetooth USB 适配器拥有一个 Bluetooth CSR 芯片组，并使用 USB 传输器来传输 HCI 数据分组。因此，Linux USB 层、BlueZ USB 传输器驱动程序以及 BlueZ 协议栈是使设备工作的主要内核层。
为了研究USB 在实时通信时的性能，已将教学机器人上下位机通信改用 USB 端口实现。1、 USB 特点及其应用通用串行总线 USB是 1994 年底由 Compaq、IBM、Microsoft 等多家公司联合提出的一种计算机接噪覆亡，目前已发展到 USB2.0。
