之前写过一遍stm32 启动代码 C语言实现 2及STM32L4 RCC 模块学习 继续折腾1，用外部晶振作为时钟源，配置系统时钟。2，配置uart.输出hello world.上篇配置系统时钟源为MSI（8M），系统时钟也为8M，如绿色线条。
1,首先，设备关机的情况下，你按reset s时STM32 NRESET 被拉低。系统system_reset 就会收到信号，然后STM32 CPU会自动调到系统的异常向量表。这个是纯硬件行为，CPU的PC寄存器直接加载这个向量表+04偏移量的指令。
说起这个HAL库，真的是初学者的福音啊，简单的开发再也不用特意的去关心物理层的好多东东了。况且对于TI，标准库已经失去更新和技术支持了。HAL库才是大势所趋。再说STM32CubeMX，更是初学者偷懒的好武器，图形化芯片配置软件，直接生成对应的初始化代码。
如果你希望在UART总线上 传输 和 接收 格式化数据，请到DigiKey技术论坛查看文章在STM32上轻松使用scanf !在“C / C ++ Build”类别下选择设置 ，并在工具设置选项卡下选择MCU 设置 。
环境噪声基本标准较强的噪声对人的生理与心理会产生不良影响。在日常工作和生活环境中，噪声主要造成听力损失，干扰谈话、思考、休息和睡眠。根据国际标准化组织（ISO）的调查,在噪声级85分贝和90分贝的环境中工作30年，耳聋的可能性分别为8%和18%。
STM32CubeMX 是 ST 公司近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR、TrueStudio等，可以大大减轻开发工作时间，提高开发效率。目前最新版为5.6.0版本，可直接从官网下载安装，安装过程也比较简单，不再截图说明。
自制了一个非常简单易学的小四轴，只用到了两个芯片和700行代码。这原本是一个用于大四轴的飞控项目，由荷兰开发者Joop Brokking公布。我为了学习和调试更加安全，才改为了小四轴。小四轴上引出了引脚，也可以当作大四轴飞控使用，只需对飞控软件代码稍作修改。
