导读：发那科机器人为质量、可靠性和效率设定了标准。很多自动化厂家购买发科机器人以后，都期待机器能顺利运行，并从投资中获得高质量的结果。尽管如此，还是会遇到一些程序上的问题，所以更应该注意的编程错误代码，确保机器以最高效率运行。
经常遇到Fanuc机床报警困扰着自己，那下面一起分析下有哪几种Fanuc报警，如何解决？Fanuc机床报警：SV0301，APC报警—通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
经常遇到Fanuc机床报警困扰着自己，那下面一起分析下有哪几种Fanuc报警，如何解决？Fanuc机床报警：SV0301，APC报警—通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
2SV0403 硬件/软件 不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有： 1）没有提供正确的轴卡； 2）闪存中没有安装正确的伺服软件。解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
大部分6轴关节型机器人，由于机械限位或软限位的限制，在其运动空间中会出现逆运动学无解的情况，也就是基于坐标的规划运动无法明确的逆向转化为机器人各个关节轴的旋转角度，在机器人工作空间中这些逆运动学无解的点就被称为“奇异点”。肩部奇异点:肩部奇异点是在机器人手腕的中心与J1轴关节在同一条直线上时发生。
本体电池掉电零位丢失检查方法查看示教器上是否显示SRVO-065BLAL alarm或 SRVO-062 BZAL alarm报警，如有需测量本体电池的电压，每节电池额定电压是1.5V，四节电池的总电压为6V恢复方法1）SRVO-065 BLAL alarm：开机更换本体底座处电
