路边停车收费的合法性需从多方面判断，以下是一些关键的判断依据，车主们可以了解一下：法律依据方面：国家法律有一定支持：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条规定，城市政府相关部门有权在不妨碍交通的前提下设立临时停车泊位。
现在很多城市的街头，都有一群人的身影。他们身穿制服，看到你在路边的停车位停车了，就会上前来拿出机器给车主打印一张缴费单。车主回来就要面对车头上凭空出现的费用缴纳通知。老实的人可能看到缴费单，虽然会生气，明明是路边的停车位、停车的时候也没人说要收费，但是还是会选择支付费用。
山西新闻网朔州讯 7月10日下午，记者在位于古北东街的宝源商务楼下露天停车场的西侧入口处看到新树立一块停车收费标准的告示牌，表明收费标准为每个车位每小时1元，不足1小时按1小时计，最大周期为24小时且收费最高限额为10元，并在牌子下方标明由朔州市物价局监制。
为进一步规范城区道路机动车停放管理，有效解决广大市民停车难问题，提升道路停车管理服务水平，2023年7月1日以来城区道路路内停车泊位先后试运营了两批区域，共计15条街道1190个泊位，目前我市第三批试运营区域已具备运营条件，现将有关事项公告如下:一、第三批试运营路段:紫檀公园、人民公园、公园东街便民市场等区域内23条街道共计3051个停车泊位。
为加强交通秩序管理，改善城区停车及出行环境，引导机动车文明停放，规范停车秩序，合理使用公共停车泊位资源，太原市清徐县于4月1日开始智慧停车运营管理平台试运行。经过一个月的试运行，智慧停车运营管理平台取得了预期效果。清徐县将于5月6日正式启动美锦大街路段机动车收费管理工作。
太原市民城市道路两侧停车，与政府第三方承包机构道路两侧收费停车的相关违法与合法，希望大家都出来说说心里话，坐标位置太原市小店区寇庄西路与北园街连接永康路附近，同一段路政府第三方承包机构划的车位在有人值守收费的情况下，竞然可以长时间在此停车，原因是收费的，当然也就没有违法停车一说，
据了解,为规范我市机动车停放服务收费行为,促进城市停车设施建设,提高停车资源配置效率,我市已根据《山西省机动车停放服务收费管理实施细则》、晋中市人民政府办公厅《关于印发晋中市城区机动车停车管理办法(试行)的通知》、《关于印发晋中市城区公共停车资源经营权竞价拍卖工作方案的通知》文件
近一段时间，山西太原市街头的收费停车场多了起来，便利停车的同时也引发了一些问题。部分停车场并非市政统一规划，而是直接在人行道两端加装栏杆，将人行道变成停车场，让行人只能从马路上通行(见图)，带来交通安全隐患。
