/ip upnp set enabled=yes /ip upnp interfaces add interface=LAN type=internal add interface=WAN type=external。
ros软路由系统固定外网ip做企业路由器让局域网上网实验 1.实验环境，安装两台虚拟机，系统分别为ros软路由系统和cent os系统来做实验，如下图：2.ip分配：ros系统外网地址为192.168.5.210/24ros系统内网地址为192.168.100.
下载PVE的ISO文件，我这里用的是6.4版本，最新的是7.0版本，下载地址见原文链接。安装PVE，可以用U盘安装WINPE后，引导安装，与平时U盘启动装系统的过程一样，这里只说一下安装过程中的一些选项。
MikroTik RouterOS是一种路由操作系统，并通过该软件将标准的PC电脑变成专业路由器，新云软件园小编在本文详细介绍了Mikrotik ros 软路由设置教程提供给大家参考。winbox下调试根据你所设的局域网IP。输入http://192.168.1.
最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。
怎么给电脑设置固定ip？怎么给电脑设置固定ip？刚开始学习嵌入式的同学很多还不会这个，那些不会的同学一定要把这条视频收藏好，以后用到的时候别又找不到了。·设置固定ip就是比如给笔记本设置个id，先把鼠标箭头指住这，右键，然后打开网络和共享中心，更改适配器设置。
输入命令:netsh interface ip set address name=“本地连接” source=static addr=192.168.1.100 mask=255.255.255.0 gateway=192.168.1.1 1。注意，在输入完网关地址后，还要空格输入一个”1“，否则会报错，如图，提示语法不正确。
