道路工程中路肩指的是道路车道与路基边缘之间的部分称之为路肩，分为硬路肩和土路肩，其中硬路肩就是高速公路中的应急车道，在市政道路中车道与路基边缘之间的结构是人行道，这里的车道包括机动车道和非机动车道，所以市政道路的路肩指的就是人行道，简单这样理解，因为市政教材关于路肩仅仅是提及了这
高速公路是全封闭 分向多车道供机动车高速行驶的公路因其道路特殊性高速公路上设有区别于一般道路的应急车道、硬路肩和紧急停车带这些地方不能随意停车更不能随意占用应急车道与右侧行车道相邻，包括硬路肩在内的宽度3米以上，有效长度大于或者等于30米，可以满足机动车停靠需要的路面部分。
