1996年6月12日，这位名噪一时的徒步探险家，在孤身徒步穿越罗布泊时遇难，活活渴死在途中。小小的罗布泊，就轻松地将他吞没，而浩瀚无边的中国第一、世界第二大流动沙漠——塔克拉玛干沙漠，面积是罗布泊的150多倍，自然环境的恶劣程度远非罗布泊可比，余纯顺想穿越塔克拉玛干，无异于找死。
四渡长江、九过黄河，走访34个民族，写下400多万字日记，完成59个探险项目，是人类历史上第一个孤身徒步考察西藏的传奇男子。只是不曾想到这场令全国瞩目的徒步罗布泊，竟是余纯顺探险生涯的最后一站。那么余纯顺到底经历了什么？又为何说本是十月的探险之旅最后成了六月探险？
余纯顺遇难大约是在1996年6月12日，也就是他独自徒步穿越开始后的第二天，具体死亡时间已不可考证，根据法医在18日找到他的遗体时解剖所得出的结论，余纯顺已经死亡至少五天以上了，遗体已高度腐烂，刺鼻的气味令人作呕。
那时候没有网络，人们都是通过广播、报纸及杂志等媒体知道了这个人，知道他是中国第一位徒步探险家，从88年7月开始孤身徒步旅行，用八年时间走过全国23个省、市、自治区，曾17次渡过黄河，11次穿越长江，总行程四万多公里，发表游记40多万字，拍摄照片1万余张，沿途做了150多场演讲，完成了人类首次孤身穿越中尼公路、青藏、川藏、滇藏、新藏公路全程，也完成了人类首次征服“世界第三极”——青藏高原的壮举。
1996年6月18日上午，新疆陆航某团的一架直升机在楼兰古城上空来回盘旋，突然一位战士指着下面不远处的小蓝点问：“那是什么？”向导彭戈侠一看，不禁失声惊叫。直升机一落地，彭戈侠如箭一般冲向了那顶已经倒塌了一边的蓝色帐篷，边跑边焦急万分的喊道：“余老师！余老师！
