俄罗斯是一个很注重火炮运用的国家，尤其是具备自主机动能力的自行火炮，2016年，俄罗斯曝光了一款120毫米迫击炮系统——2S40 Floks，这是一款高机动的轮式自行火炮系统，可能会为旅、团、营级单位提供快速火炮支援。
上世纪80年代，捷克斯洛伐克计划研制一种自行迫击炮，它将作为一种快速支援火力，为机械化步兵营提供炮火支援，具备反应快速、机动灵活的特点，这种武器就是ShM vz.85 PRAM-S，其中PRAM表示营级支援迫击炮，S表示它是“自行式”的。
2023年4月5日，波兰总统安杰伊·杜达在乌克兰总统沃洛德米尔·泽连斯基访问华沙期间宣布了乌克兰将购买54辆波兰制造的M120 RAK轮式自行迫击炮、100辆Rosomak装甲运兵车、防空系统，这批装备的购买费用从美国和欧盟支援费用中出。
自行迫击炮主要装备坦克部队和机械化步兵（摩托化步兵）部队，用于机动作战，提供直接的火力支援，以曲射火力消灭遮蔽物后面的目标，并具有一定的反装甲能力。迫击炮是“用座钣承受后坐力的曲射火炮”。它体积小、重量轻、结构简单，适于伴随步兵隐蔽行动。
随着技术的进步，这种武器又开始采用如无人机、数字化火控系统、精确制导炮弹、自动装弹机等一系列新技术进行重新武装，性能有了大幅度的提高，甚至出现了采用后装填的线膛迫击炮，具备直射能力，作战范围进一步扩大。
9月28日，社交媒体上出现了日本网友拍到的照片，显示在日本东京九州渡口的日本陆上自卫队“共通戦術装輪車”和”機動迫撃砲“夜间行进的画面，这其实是日本新一代轮式步兵战车和自行迫击炮车的测试车型，底盘是日本三菱重工的MAV轮式装甲车。
在2016年5月16日，格鲁吉亚国家军事科研中心展示了GMM-120自行迫击炮，它是一款装甲自行迫击炮的概念车，看起来外形比较现代化，也符合当前军事装备发展方向，但它并没有获得进一步发展，在那次展示之后便迅速沉寂。
