近日，哈佛大学工程与应用科学学院一项关于触手机器人灵巧精确抓物的研究引发了热议。此前，大多数机械手依靠的是嵌入式传感器和复杂的反馈回路，但这一款机器更加简捷，通过一系列丝状的抓手来缠绕和捕获物体——单独一个丝状抓手是很脆弱的，于是便把多个抓手集合在一起。
哈佛大学模仿水母的捕食方式，设计了一款新型触手机器人，用来抓取物体。它拥有12根细长的硅胶触手，能通过充气和放气进行控制，充气后172千帕的内部压强可以让触手高度卷曲，与其抓取的物体产生更多接触，从一定程度上解决了沉重、不规则等物体的抓取难题。
这类场景虽然不会在现实上演，但纳米技术，以及纳米机器人却已经来到我们的身边。近期，一篇来自于《Soft Robotics》杂志的名为《Patient-Specific Magnetic Catheters for Atraumatic Autonomous Endoscopy》的论文就向我们展现了一种医疗用途的纳米机器人——一种直径仅有2mm的“磁性触手机器人”。
