近日,余杭某学校门口,一名家长停车时误把油门当刹车,撞断栏杆,连车带人掉进河里。情况紧急,学校副校长和两名保安穿过竹林,用竹竿做支撑救人,最终把父子俩从车顶天窗中救了出来。当车辆落水被困时如何自救?如果水漫过轮胎一半时又当如何?