一、 硬件部分1、 编码器型号:A860-0301-T0042、 编码器线: 35米左右3、 机器人型号:M-710Ic/50一、 参数部分1、 编码器参数编码器参数设置如下图所示2、 追踪参数2.1追踪参数设置如下图2.