加利尔步枪是以色列1967年“六日战争”后研制的，在此之前以军的制式步枪是比利时FN FAL自动步枪，这是一种7.62x51mm北约口径、导气式原理、枪机偏移闭锁的“战斗步枪”，体积大，重量大，大威力步枪弹连发后坐难以控制，并且以军发现该枪在中东地区的沙尘环境中故障率高。
等坚固而轻便材料，原来护木被替换全包裹住枪管，并且安装有前小握把便于射击时稳定控枪，新型护木时还有“皮卡丁尼导轨”，可安装战术灯或者激光指示器，枪口上可安装有消音器，便于特种部队近距离使用，枪的机匣上也安装了“皮卡丁尼导轨”，可以装各种光学瞄准镜、枪托也别改造，将原来固定式改为伸缩式，便于不同臂长的战士使用，且使用了阻尼材料缓冲性能更好。
