德国针对多管火箭发射器的研发始于20世纪20年代初，基于一战期间的战斗经验，德国的工程师们在设计过程中充分考虑到了化学战剂的使用，因此首批研制成功的火箭发射器既可以发射装有有毒物质的炮弹，也可以发射产生有毒烟雾的烟雾弹，这一用途也充分体现在在德国人给这种武器的命名中。
251型“步行斯图卡”火箭炮对比苏联喀秋莎火箭炮总体上是更为先进的产物，基本上可以参与前线作战因为其载具是装甲车，而装甲车又装备了2挺MG系列7.96毫米重机枪，这就具备与装甲师一起进行机动作战能力，普通步兵想要轻易摧毁德军的装甲火箭炮阵地基本是不可能，因为251型“步行斯图卡”火箭炮独立作战能力也是十分强悍，但令人生畏并不是部署在装甲车上的两挺MG通用系列机枪，而是40式火箭发射箱中重型火箭炮弹，其中有5发是280毫米高爆弹和1发320毫米RS弹，280毫米高炮弹和320毫米RS弹，其威力对比苏联的132毫米火箭弹根本不是一个等级的产物。
1952年10月14日至1952年11月25日，中国人民志愿军与“联合国军”在上甘岭进行了长达43天的对峙。此役，“联合国军”先后投入近6万余人，包括300多门火炮，200辆坦克，出动飞机3000多架次。
第二次世界大战期间最出名的火箭炮非“喀秋莎”莫属了，不管是出场的频率还是对战局的影响，喀秋莎火箭炮都是名列前茅。鉴于它的光环过于的闪耀，因此经常会有人认为，二战中使用火箭炮的仅苏联一家，而事实可不是这个样子的，欧洲的主要参战国均装备了类似的火箭炮，而且使用率和威力一样不低。
德军用于执行炮兵反火力准备的特种车辆有:Sdkfz 251/12型炮兵测绘与器材运载装甲车、Sdkfz 251/13型炮击录音装甲车、Sdkfz 251/14型炮击测声装甲车、Sdkfz 251/15型炮击测光装甲车，在这些特种装甲车全部由Sdkfz 251型装甲运兵车改装而成。
Do.38型火箭弹散布大是受到发射架的影响，为此研究人员设计了全新的发射架，六个150毫米的发射管呈星型固定在Pak 36型反坦克炮的炮架上，发射管长1300毫米，发射架垂直射界5~45°，水平射界左右共27°，炮架全重536公斤，使用了新炮架后散步小于130×80米。
尤其自第一次世界大战以来，炮火杀伤占作战伤亡的60%——80%。不过，德国人在统计炮兵战力时，不太喜欢像苏联那样任何时候都要计算迫击炮、步兵炮，以及反坦克炮等等，而往往只计算轻重榴弹炮、加农炮和山野炮等野战火炮。
喀秋莎多管火箭炮是第一种被苏联于第二次世界大战大规模生产、投入使用的自行火箭炮。相较于其他的火炮，这种多管火箭炮能迅速地将大量的炸药倾泻于目标地。在二战中“喀秋莎”堪称一个传奇，事实上德国也有过类似的武器，而且威力更大，打的更远、更准，而它就是喷烟者41型150毫米多管火箭炮。
