东汉末年，天下大乱，群雄并起，由于朝廷疏于治理，导致后来出现了群雄逐鹿的局面，彼此之间战争不断，最终在一番你死我活之后，只剩下了三个势力集团，以曹操为领导者的魏国势力，雄踞北方，以孙权为领导者的江东势力和以刘备为领导者的蜀中势力。
解放军五虎将彭林刘徐粟，这基本是公认的事实了，但五虎上将的排序却有很大争议，因为军事领袖的水平高低不是数学题，一是一二是二，军事贡献和指挥艺术是非常复杂而多变的，所谓“横看成岭侧成峰，远近高低各不同”，不同的人看待问题的角度不一样，结果也就大相径庭。
刘备麾下五虎上将各有特点，无论是在《三国志》中，还是《三国演义》里，这五位都是三国一流名将，蜀汉贰臣陈寿也对他们给予了高度评价:关羽张飞是有国士之风的万人敌，黄忠赵云堪比大汉开国元勋颍阴侯灌婴和滕公夏侯婴。
在《三国演义》中，五虎上将是蜀汉的战力支柱，帮助刘备开疆扩土，形成了三国鼎立的局面。罗贯中所撰写的《三国演义》，是在正史的基础上进行了艺术加工，话本的剧情走向与实际历史大致符合，但是具体故事则与史实出入较大。
在我国古代历史中，每隔数百年甚至几十年就会出现一个乱世，像是春秋战国、三国和五代十国。一位主公若想有所成就，必得知人善用，是以三国的各位主公手下都有许多谋士与将领，而建立了蜀汉政权的刘备麾下更是有着五位猛将，他们被称为“五虎上将”，分别是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
