1957年，我国第一台手扶拖拉机，在武汉通用机械厂试制成功，几十年来人们众说纷纭。中国第一台手扶拖拉机的发明设计者，是武汉柴油机厂长于志安，到上海参观一个农机展览会，拿回一张外国的手扶拖拉机照片，回厂后给技术人员和工人看，然后试制加工拼装成一台手扶拖拉机，有人说是 武汉柴油机厂归国华侨工程师黄敏，亲戚朋友从泰国寄来的手扶拖拉机照片，他利用照片的手扶拖拉机外形设计发明的。
动力换挡传动系是通过湿式离合器控制变速箱换挡，通过TCU、液压控制系统实现传动系的不间断换挡、换向操作，即在拖拉机带负载工作情况下变换不同的挡位，换挡过程中动力不中断，将复杂的操作过程简化为简单的按钮操作，驾驶员可以在极其短暂的时间内轻松完成复杂的各种作业过程，不仅大大降低了操作难度和劳动强度，而且还大大地提高了作业质量，从而实现了作业效率的提升。
