全球12个具身大模型梳理。SAM-6D 是由跨维智能、香港中文大学和华南理工大学首创的6DoF姿态估计具身大模型，针对具身智能机器人操作，尤其是在处理复杂场景和未见过的物体时，可以从 RGB-D 图像中检测和估计未见过物体的 6D 姿态，该工作发表在CVPR 2024。
在全球科技创新不断提速的当下，人工智能技术正迎来新一轮突破性发展。12月25日，上海人工智能实验室领军科学家、上海创智学院副院长乔宇，在2025中国信通院深度观察报告会华东分会场上解读了大模型的“上半时”，预测了大模型的“下半时”。
来源：环球网 【环球网科技综合报道】6月22日消息，在昨天举办华为开发者大会2024上，华为常务董事、华为云CEO张平安宣布了一项重大进展：华为云正式推出了盘古具身智能大模型，并展示了搭载该模型的人形机器人。
在6月21日举行的华为开发者大会(HDC 2024)上，华为云正式推出了盘古具身智能大模型，会上，搭载盘古能力的人形机器人也同步亮相。盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。
2022年底，诸如ChatGPT、Midjourney、StableDiffusion等大型模型的相继亮相，掀起了人工智能大模型的发展热潮。国内企业如百度、商汤、360、云知声、科大讯飞等也纷纷发布了各自的成果，推动了人工智能技术在各行各业的落地应用。
当马斯克正在担忧AI训练数据已经耗尽的时候，具身智能企业正在面临残酷的数据生死局：训练一个倒水动作需要一台超算运算千万亿次、第三方的数据“有毒”随时会让模型崩溃，仿真数据成本也正在攀升……在这场决定未来机器人进化速度和方向的隐形数据大战中，有具身智能企业正通过“反直觉”的训练方法
