北宋年间的呼、杨、高、郑四大家族，留下众多演义故事中的精彩战绩，造就了很多脍炙人口的经典佳话，家喻户晓的传奇人物也是层出不穷，随着奸臣当道与家族的没落，当金军的铁蹄平灭北宋之时，四大家族早已不见了踪影，直到岳飞抗金的时候，他们的后代相继涌现出来。
从残唐的高思继与杨衮、再到高怀亮与杨继业，两家枪法就相互发生了很大的变化，而到了岳家军中，高宠和杨再兴相继成为了两位勇冠三军的人物，枪挑铁滑车和勇战小商河的事迹，让两位英雄从此千古扬名，两人也从此陨落沙场。
三国时期有很多令人津津乐道的战斗，比如关羽阵斩颜良；张辽"八百破十万"；甘宁百骑劫营；文鸯单骑退敌。这些人物被视为三国时期最勇猛将领之列，其实从他们整个军事生涯来看，也没有太大的问题。但是以上这几个战例却并没有很多人想象中的传奇程度，被曲解、被夸张甚至是被虚构出来的。
