苏联在1955年的第一次南极探险中，使用了CHP拖拉机和AT-T重型火炮牵引车，换装了功率更大的发动机和特制履带。换装了T-34坦克发动机——500马力的12缸柴油涡轮增压发动机，履带的宽度扩大到1米。
二战结束后，苏联陆军已经是一支非常强大的军事力量，火炮是其重要的技术兵器，为了让它们发挥出威力，新一代的火炮牵引车被开发出来，其中就包括上世纪50年代初期研发的AT-P，这是一款专门牵引中、小口径身管火炮，或者重量适当的迫击炮的车辆。
光有火炮还不行，因为火炮需要跟随部队机动部署，重量更轻的中小口径火炮可以用马匹、普通卡车或者更专业的小型火炮拖车牵引，而动辄几吨乃至十几吨的大口径榴弹炮就不那么容易了，加上当时苏联糟糕的道路基础设施建设进一步放大了这个麻烦，为此苏联在30年代后期开发了伏罗希洛夫重型火炮牵引车，专门用来牵引重型榴弹炮。
有视频显示俄罗斯将更多的BTM-3高速挖壕车通过铁路运往前线。BTM-3高速挖壕车BTM-3高速挖壕车作业时前苏联BTM-3高速挖壕车，它以AT-T重型履带式牵引车为基础。专门用于在各种地形包括冻土，挖掘壕沟或隐蔽工事等。1957年开始生产直至1979年停产。
T-20"共青团员"履带式装甲牵引车，是苏军在苏芬战争及第二次世界大战中所使用的一款轻型炮兵牵引车。该车于1936年设计，1937年到1941年间由斯大林格勒拖拉机厂及高尔基汽车厂生产，总产量为7780辆。■T-20"共青团员"履带式装甲牵引车彩绘作品。
苏联军队一直都很重视火炮的运用，不过苏联所处的地理环境却很糟糕，宽广的地域和跟不上的道路基础设施建造让火炮牵引行军成为一个大麻烦，因此苏联一直都很重视履带式牵引车辆的使用，二战前苏联设计生产了STZ-5火炮牵引拖拉机，成为苏军在二战期间的重要牵引车辆之一。
100毫米反坦克炮BS-3是二战中苏联威力最大的反坦克炮之一，可以击穿战场出现的绝大多数坦克。相比之下，122毫米加农炮A-19可能要稍强一点，但是它太重太大了，分装炮弹射速又慢，不适合进行反坦克作战。
上世纪50年代，苏联军队获得了AT-S、AT-T火炮牵引车，这是两种可以牵引152毫米榴弹炮的履带式机动车辆，极大提高了炮兵机动性，不过随着部队机械化水平的提升，AT-S和AT-T较慢的速度劣势开始突显，在牵引重炮越野时跟不上装甲部队的推进速度，为了解决这个问题，苏联随后开发了ATS-59火炮牵引车。
