因此，对于偏瘫患者来说，提高和改善步行能力是提高患者生活质量的关键，也是康复治疗的主要目标。更为麻烦的是，大多数患者无法独立行走，依靠家人搀扶或者拐杖才能勉强行走，一些稍微轻一点的患者虽然能走，但是走起来身体歪斜，不能屈髋屈膝，走路画圈。
临床上脑卒中患者偏瘫侧下肢容易出现肌力低下、负重能力不足、平衡能力差以及异常运动模式等功能障碍，对患者日常生活、工作及学习均造成严重影响.大部分偏瘫患者早期无法恢复步行能力或形成划圈等异常步态，造成平衡困难，步行实用能力差，影响完成自理活动。
