除晚期智人以外，人类谱系中还有相当多的亚种，已发现的亚种可达几十种，有LD 350-1，纳莱迪人，魯道夫人，能人，格鲁吉亚原人，匠人，豪登人，直立人，先驱人，西布兰诺人，罗德西亚人，海德堡人，尼安德塔人，佛羅勒斯人，吕宋人，澎湖原人，丹尼索瓦人，龍人，長者智人，馬鹿洞人等。
虽然猿人已经跟人类很相似了，但在分类学上,人类被列为人科,而类人猿则被列为类人猿科，这是因为二者有本质性的区别。二者主要区别是是否能够直立行走。人类实现直立行走不但使形态特征区别于猿人,更重要的是,直立行走使得双手解放出来,可以用来制造和使用工具。
目前，科学界最普遍的说法是人类是由类人猿进化而来的，这一进化过程经历了四个阶段，分别是早期猿人、晚期猿人、早期智人和晚期智人，后来又经历了血缘家族、母系氏族和父系氏族的漫长过程，直到后来由父系氏族公社过渡到阶级社会再到国家的产生，直至现在。
