玩了很久模型，总想做点模型上能用到的东西，正好朋友说能不能做个飞行报警器，当无人机高度太底时能报警，飞行速度时实播报出来，还能记录飞机飞行的轨迹，先在开发板上验证各个模块的功能，上星期打了样，已经有模有样了这是发射数据的模块，放在飞行器上，GPS用来测速度，并把飞行轨迹写到SD卡
极目新闻记者 丁伟视频剪辑 丁伟山东济宁男子赵先生自制的无人机试飞成功，不但飞行平稳，而且操控性很好。10月30日，赵先生回应极目新闻记者称，这架无人机的框架确为普通的竹子制作而成，马达、电池等配件则是从网上购买，一共花费了100多元钱。
自制了一个非常简单易学的小四轴，只用到了两个芯片和700行代码。这原本是一个用于大四轴的飞控项目，由荷兰开发者Joop Brokking公布。我为了学习和调试更加安全，才改为了小四轴。小四轴上引出了引脚，也可以当作大四轴飞控使用，只需对飞控软件代码稍作修改。
