楚雄州的永仁，是云南的北大门。它古称苴却，为出滇入川的要塞。清代云南广南府训导王安廷有一首《苴却怀古》：“绝塞蜻蛉汉著名，当年问路此南征”，说的就是蜀汉丞相诸葛亮亲率大军取道苴却，渡过泸水，完成南征的事。当时的苴却不仅包括永仁全境，还包括大姚县赵家店乡和四川省攀枝花市的两个县区。
七擒七纵捉孟获，平定南中得胜归。鞠躬尽瘁兴汉室，死而后已美名垂。公元223年，夷陵之战，蜀军大败，刘备一病不起，不久在永安病逝。益州郡统帅等人闻讯，起兵反叛。危急时刻，44岁的丞相诸葛亮亲自率军南下，对南中地带的蛮族发动平定战争。诸葛亮用兵如神，一路降服不少蛮夷军队。
