拉格朗日方程，其实就是一种很牛的数学工具，用来描述物体在各种力作用下的运动规律，你可以想象一下，如果有个小球在空中飞来飞去，它受到了重力、空气阻力等各种影响，你想知道它怎么飞的，这时候拉格朗日方程就派上用场了。
拉格朗日力学的目的是为力学问题提供一个统一的框架，使从事相关工程的研究人员从复杂的力分析和几何问题中解放出来，解决力学问题，特别是有约束的复杂力学问题。质量为 m1 的质点悬浮在长度为 l1 的灯串上，距固定点的距离为 l1。
