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学者普遍认为，他们起源于公元前318年载入史册的游牧匈奴人，在秦汉时期长期骚扰中国边境。汉武帝时期，匈奴强势屡屡来犯，汉武帝举全国之力发动数次对匈奴的自卫反击战，漠北之战，霍去病封狼居胥，匈奴主力部队几乎被全歼。
