商朝末期,孤竹国的君主有三个儿子,长子叫伯夷,二子叫亚凭,三子为叔齐。据司马迁在《史记·伯夷列传》记载,孤竹君年老的时候,想立三子叔齐继承王位。后来孤竹君死后,三子叔齐要遵从长幼有序把王位让给长兄伯夷,但伯夷却说:“你当国君是父亲的遗命,怎么可以随便改动呢?