KUKA机器人WorkVisual 软件设备描述文件导入日常我们要加载设备描述文件进WorkVisual里面有两种解决方案:Plan 1在菜单栏中文件选项中的Import/Export中选择实际的文件格式我们以ProfiBus 的GSD格式文件为例:选择好格式文件后,再点击选择文
上海2023年7月7日 /美通社/ -- 针对焊接行业多品种、小批量、组队一致性差、工作环境恶劣、调试时间长、换型难等痛点,库卡工业推出全新解决方案Smart Welding。Smart Welding是基于KUKA.
工具坐标是机器人一个可以由用户自定义的一个坐标系,相当于把机器人的TCP设置在自己需要的位置,并且以这个点进行机器人运动。XYZ 4 点法的操作步骤:选择菜单序列 投入运行 > 测量 > 工具 > XYZ 4 点。工具坐标系会建立在文件夹里。
网线连接至控制柜门上的KLI端口,另一端连接到交换机,PLC也连接到交换机,交换机再连接到电脑。一、安装GSD文件1、安装KUKA机器人Profinet相关GSD文件,博途软件“项目视图”下,“选项”—“管理通用站描述文件,PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址;图1
KUKASimPro比较适合中国人用,库卡的系统是XP的系统,KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件,使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。