永乐二十二年，明成祖最后一次亲征鞑靼，尽管没能擒获首领，但已经击退了敌人，明成祖决定班师回朝。自知大限将至的朱棣为了稳定军心和京城官员，命令左右要秘不发丧，对外界伪造出皇帝安好的假象，只派人去通知太子，做好登基准备。
朱标是明朝的开国太子，其宽仁之名留于史册，可惜英年早逝，并没有继承皇位，成为很多人心中的遗憾。朱棣是明太祖朱元璋第四子，初为燕王，后来起靖难之役，抢了大哥朱标的儿子建文帝朱允炆的皇位，自己登基为帝，是为明成祖。
1402年，朱棣再次回到南京城，也许没有想到自己是以打进来的方式回到这里，于是立马请来嫂子吕太后。在众人眼中朱棣得到皇位的手段并不是很光彩，但他用自己的能力证明了自己，打造了永乐盛世，不逊色老爸朱元璋的洪武盛世。
