2024年6月25日上午,台军在位于中国台湾地区南投县集集镇的台湾军备局生产制造中心209厂厂区内,向在场媒体首次公开了由台湾自研生产的“猎豹”新型轮式装甲突击车D2型样车,同时,还在现场进行了该车一系列的机动性能演示。
美国为了挑起两岸冲突,一直在利用军售手段给台湾省当局打气,在2024年12月13日,美国对台岛军售的第一批38辆M1A2T坦克运抵台湾省,随后经过350公里的公路运输抵达新竹县湖口的陆军装甲训练司令部。