总法则:对于plc系统的故障检测法:一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。一摸，查CPU的温度高不高，CPU正常运行温度不超过60摄氏度，因手能接受的温度为人体温度37~38摄氏度，手感为宜;
好，就上面这个简单的行为模式 我们来分析一下其中的动作逻辑，首先我们通过眼睛看到了障碍物，这就属于信号的输入，然后我们的大脑根据生活经验来判断，我们不能在直着走，要不然会撞到障碍物受伤，这就属于对采集到的信号进行处理，最后控制我们的脚步改变方向，这就属于信号的输出，结果就是我们就绕过了障碍物。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的相械或生产过程。
【1】GX developer软件编写程序时，会有修改完，对应程序未取消，反而多了一步程序。此时光标显示为紫色？答：插入模式/改写模式的切换可以通过Insert 键进行。插入模式时光标为紫色；改写模式时光标为蓝色。【2】抑制PLC干扰措施的原因分析。
功能模块执行“特殊功能”：计数、定位、闭环控制通讯处理器 提供以下的连网能力： 点到点连接、PROFIBUS、工业以太网四 S7-300 CPU结构以及报警状态模式选择器 MRES = 模块复位功能STOP = 停止模式：程序不执行RUN = 程序执行，编程器只读操作RUN-P
