机器人的“3D空间扫描”表示在给定的机器人运行程序或操作过程中,机器人及其组件通过的整个3D空间。在PDPS软件中3D空间扫描是通过“Swept Volume”命令实现的,使用“Swept Volume”命令能够创建出一个扫描体积对象,在生产线工艺流程设计阶段使用这个命令可以帮助仿真人员快速检索出机器人在运行程序控制范围内的可达范围,从而将机器人定位到最佳布局位置。
勾选原理图编译界面的上方的选项Refdescontrol required,然后在右侧弹出的界面中对位号按页面进行位号大小的输入,如图3-58所示,如第一页的设置101开始,199结束,第二页的设置201开始,299结束,依次类推; 图3-58 原理图位号按照页面排序设置示意图第
使用PDPS软件做完仿真项目后,我们需要将仿真数据发给其他人查看,这时可以做以下处理:psz文件处理步骤:1、首先新建一个Export的文件夹,将另存的数据保存在这个文件里面,然后在PS软件中直接选择另存为命令,将仿真项目另存一个psz文件和压缩包;2、在另存为对话框中,保存位置
NTFS For Mac是Mac用户的福音,解决了很多Mac与移动硬盘之间的关系,解救了许多单身屌丝。可以充分使用移动硬盘里的文件,为了帮助大家能够轻松对软件进行操作,小编就来告诉大家NTFS For Mac设置说明。一、访问权限控制对文件、文档和磁盘的访问。
使用Kindle阅读时经常会碰到生词,用手指按住将其选中,Kindle内的字典便实时的将解释显示出来,你所点选的字词也会同时自动添加到Kindle里的“生词本”中,方便今后的复习记忆,这在读英文或文言文时尤为方便。