在上一期创建的工件位置随机生成仿真环境中，添加一台IRB2600机器人，机器人工具与相机分别使用Robotstudio软件设备库中自带的焊枪AW_Gun_PSF_25、Integrated Vision camera Cam00X。
堆叠码垛技术是工业机器人应用最为广泛的工艺之一，「堆叠码垛」是指将生产出来的产品通过机器人自动化地进行码垛，达到提高生产效率和降低成本的目的。在它们都属于工业自动化领域中的重要环节，尤其在包装、物流、制造等行业中发挥了关键作用。
KUKASimPro比较适合中国人用，库卡的系统是XP的系统，KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件，使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。
robotstudio是ABB公司推出的工业机器人仿真软件，只能适用于ABB品牌的机器人，不支持第三方品牌。使用robotstudio可以完成各种复杂项目仿真和验证。每年全球各地都有各种大型的工业博览会，经常看到机器人书写汉字，初次看到感觉很好玩，很神奇，那么是如何实现的呢？
