擒拿术基本原理与法则 擒拿术功夫，是一门独特的技击术，形成于武术的鼎盛时期。明代嘉靖年间，擒拿术已风靡一时，著名武将戚继光在《纪效新书·拳经》中，对“鹰爪王的拿”便有赞誉。擒拿术继承了古代技击法的精华，又经过专门的实践与创新，自成体系，独具一格。
擒拿术是徒手实战中必不可少的特殊手段，踢、打、摔、拿是武术技击的四大要素。所谓擒拿术就是人们在搏击对抗中，按照反关节的原理，用一手或双手将对手的局部关节、筋脉及其穴位进行控制，迫使对手超出人体关节的活动范围和规律，违反人体的生理机能、机制特点，使其身形僵滞或疼痛而丧失反抗能力，处于被动状态的一种技击方法。
通常是在拿制对方上肢掌腕关节后，以腰背为轴，自身较大幅度地旋转，借旋转离心力原理牵动对方重心，使其倾斜失去重心而跌倒， 或者用以将对方背起、掀倒，或者用以增强手法向下的卷力，以挫伤对方的手腕及掌指关节。
擒拿术的训练，和其他武术项目的训练一样，分为身体训练，技术训练和套路训练三个部分。身体训练的目的是提高身体素质，为技术训练服务技术训练的目的是学会动作和掌握动作技术，套路训练则是身体训练和技术训练成果的运用和体现。
擒拿是中国传统武术技击“踢打摔拿”的主要组成部分。在民间，它也被称为“分筋错骨手”，它是利用人体关节、穴位和要害部位的弱点，运用杠杆原理与经络学说，采用反关节动作和集中力量攻击敌方薄弱之处，使其产生生理上无法抗拒的痛疼反应，达到拿其一处而擒其全身的效果。
第六项 黄鹰别翅此术系将肘别于对方背后，有主动与被动的动作技巧，也有正面与背后等诸多法则，该正面技法分为3个动作，连贯而成，动作分解如后：摆举推扭式（图28）准备动作：甲乙二人由准备姿势开始，距离以两步为度。
它技法精妙，独树一帜，内容丰富，法理精深，既有别于“打法”之勇猛，又有别于“摔法”之黏连角力，是依据人体关节活动功能的局限和弱点，施用叼、拿、锁、扣、缠、搂、扳、折等技法实施控制与反控制，并与踢打、绊摔、点打紧密结合的专门技击术，在技击中达到施微力而制全身的目的。
