这篇文章发表在ScienceDirect，文章标题为《Analysis of climbing in circular and rectangular pipes with a reconfigurable sprawling robot》。
长江日报大武汉客户端2月3日讯（记者宋磊 通讯员谢铭辉）2月2日上午，几位身着工作服的作业人员来到路边，用专业仪器在地面探测，并在随身佩戴的耳机中仔细聆听漏水音。他们是武汉市水务集团有限公司汉口供水部治漏降耗专班成员。
管道监测机器人，可进入管道，通过摄像机发现管道破损、淤积、脱落等问题，为雨污管网修复整治提供方案。既节省了人力、保障了管道工人的安全健康，又提高了效率。目前，江苏越来越多城市的雨污水管网监控，开始引入机器人替代人力。
原创 严益章 科普中国走在大街上，突然发现原本畅通的道路封闭了，伴随着一阵阵钻心的电钻声，相信不少人都曾被道路施工带来的问题所困扰。截至目前，我国市政供排水管道总长度已超 200 万公里，组成了一个个错综复杂的地下网络。
