ros2 bag格式

资讯

• ROS2下编写package利用orbbec相机进行yolov8实时目标检测

  在《ROS2下编写orbbec相机C++ package并Rviz显示》的基础上，继续添加对获取的图像使用YOLO进行目标检测。

  巧不巧

  
  

• Micro-ROS：把ROS2放在MCU上

  ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持的开源框架，大量的机器人开源项目，从感知到控制、从定位到构图、从导航到可视化，几乎都使用ROS作为基础。

  核芯产业观察

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• 「ROS2 foxy」 EP1: 机器人操作系统，最新版ROS2有哪些新特征？

  ROS有版本1和版本2， 即ROS， ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行，如Windows， Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial， OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。

  数智圈DTS

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• SLAM机器人：第二章 ROS入门

  第二章:ROS入门。ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。在ubuntu16.04中安装ROS kinetic。

  小虎哥哥爱学习

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• 入门ROS其实也没有那么难

  相信提出这个问题的小伙伴已经对ROS有一定的了解，但不管是出于工程应用还是理论学习，我们都有必要谈谈ROS的概念，从概念去理解ROS。

  深蓝学院

  
  

• 终于有人把ROS机器人操作系统讲明白了

  导读:机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS就是流行的框架之一。

  机智的格子间生活

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• 将ROS中的/sensor

  将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹[TOC]1.

  博客园

  
  

• 我终于弄懂了ROS系统！只因解决了一个功能

  没想到吧，这个飞盘一样的圆柱体，竟然是一辆智能小车。开源网址：https://oshwhub.com/liguanxi/mini-smart-car它能利用自身的激光雷达实时绘制地图，再通过RVIZ可视化工具实时显示。有网友精辟总结：哈哈！是有点点像，但不多啊！

  嘉立创EDA

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