《周礼-春宫-大祝》曰:“辨九拜，一曰稽首，二曰顿首，三曰空首......稽首，头至地也;顿首，头叩地也;空首，头至手，所谓拜手也......”道教叩拜礼的基本形式，以一礼三叩最为常见，以三礼九叩最为隆重。
