两汉时期,匈奴在北方建立了强大的奴隶单于国,随后与汉朝进行了一系列的战争,这期间持续了三百年。在武帝的带领下,汉朝逐渐占据了战争的主动权,打破了双方的军事平衡,随着匈奴政权的分崩离析,形成了三次匈奴官民归降于汉朝的浪潮。
并且春秋战国时期的诸侯列国大多是全民皆兵的形态,尤其是一些强大的诸侯国,如春秋四大强国、战国七雄等,这些诸侯国各自拥有数十万的兵力,甚至百万,实力强悍,不是处于发育期的匈奴能比拟的,所以此时期的匈奴难以对中原诸国构成威胁,也达不到大患、重患的地步。