从法规来看，SAE 和中国 《汽车自动化分级》规定 L0-L2 级别均是人类主导驾驶，车辆只做辅助，L0、 L1 和 L2 之间的差异主要在于搭载的 ADAS 功能的多少，而 L3 开始，人类在 驾驶操作中的作用快速下降，车辆自动驾驶系统在条件许可下可以完成所有驾 驶操作，驾驶员在系统失效或者超过设计运行条件时对 故障汽车进行接管;
激光雷达工作原理:向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
