从法规来看，SAE 和中国 《汽车自动化分级》规定 L0-L2 级别均是人类主导驾驶，车辆只做辅助，L0、 L1 和 L2 之间的差异主要在于搭载的 ADAS 功能的多少，而 L3 开始，人类在 驾驶操作中的作用快速下降，车辆自动驾驶系统在条件许可下可以完成所有驾 驶操作，驾驶员在系统失效或者超过设计运行条件时对 故障汽车进行接管;
