力传感器原始的输出信号是毫伏模拟电压弱点信号，正常标准是0~2MV/V，给传感器供电正常是5~12V，这个信号通常PLC是不能直接连接的，正常需要通道变送器或者显示仪表把这个毫伏信号放大成0~10V，0~5V，0~3.3V等，或者是把毫伏电压信号转换成标准的RS232，RS485信号，这样才可以使用PLC连接控制通讯。
西门子S7-1500 PLC可以在其主机架或者分布式IO站安装串口模块来实现点对点通信，硬件模块：CM PtP RS232 HF（6ES7 541-1AD00-0AB0），CM PtP RS422/485 HF（6ES7 541-1AB00-0AB0）和CM PtP（6ES7 1
RS485是工业上常用的串口通讯标准，一般采用主从轮询方式，即一个主机带多个从机，逐个读取。而真正使用到工业现场具体可以带多少个从机，还要看电缆品质，节点越多、传输距离越远、电磁环境越恶劣，所选的电缆要求就越高，同时现场的接线方式需要使用手拉手方式，如果使用星形接法的传输线阻抗就会是错的，信号在上面传输的波形就会变差，根据标准RS485网络中需要加120欧姆的终端电阻，如果使用星形接法就会没有终端。
在现代化高度集成工业中，经常用到PLC和PLC之间的通讯，常见的通讯modbus，profibus DP，profinet ，CANOPEN等等通讯，今天我们以西门子TIA博途平台讲解两台PLC如何做Modbus RTU通讯。
