《周礼-春宫-大祝》曰:“辨九拜,一曰稽首,二曰顿首,三曰空首......稽首,头至地也;顿首,头叩地也;空首,头至手,所谓拜手也......”道教叩拜礼的基本形式,以一礼三叩最为常见,以三礼九叩最为隆重。
俯卧,面枕床或地毯上,两腿自然伸直,间距与肩同宽或略宽。两手轻按于两肩旁,缓缓以鼻吸气。吸气时,上身向后舒展,引颈前伸,徐徐抬头,上体也逐渐随之抬起,但必须以腰背发力。待不能支撑时,始用臂力支撑,双目极力向上远眺。