先画一个人体，包括眼睛、嘴巴、躯干、上肢、右上肢、左上肢、下肢。 做法:一般过去常规在大腿根做，现在技术成熟，首选右侧手腕，手腕上肢有血管，此处分出桡动脉和尺动脉，一般选桡动脉，消毒后在搏动强的地方穿刺。
极目新闻记者 刘迅摄影记者 王永胜通讯员 郭姗姗“以前要住院三五天，现在上午住院下午出院，晚上就在小区快走锻炼了！”近日，36岁的王先生（化姓）因胸闷、气短症状加重，到武汉亚心总医院做心脏冠脉造影，从入院、手术到出院，全程仅6个小时。近年来，“日间手术”逐渐成为医疗新趋势。
传统血管介入手术存在专业医生稀缺、辐射风险较大等痛点，而借助手术机器人不但可实现“室外”操作、让医生免受射线辐射，而且操作精度更高，大大降低术后并发症的概率。中国医学科学院阜外医院专家团队近日成功完成全程机器人辅助冠状动脉造影。
来源：【人民日报健康客户端】3月9日，据中国医学科学院阜外医院官方微信，中国医学科学院阜外医院窦克非教授和颜红兵教授，带领中国医学科学院阜外医院深圳医院冠心病中心团队完成了全球首例全程机器人辅助冠状动脉造影，也是全球首款可同时开展造影及介入治疗的手术机器人完成的首例手术。
记者 张夫稳 见习记者 赵云龙 通讯员 张繁辉 张迎春1月17日上午，梁山县中医院在济宁医学院附属医院专家指导下，成功开展了医院首例冠状动脉造影手术，这标志着医院在心血管疾病诊治领域取得新突破，为医院心内科发展翻开了新篇章。
