修方向原理：回正方向：方向盘跟着车尾转就行了，如果方向盘是正的，可车尾还在转，说明还有一圈没回。方向盘往哪边打 车尾往哪边走!也就是车尾右偏 方向盘往左打;车尾左偏 方向盘往右打。看车尾与库边线的偏向 这个多练就熟练，一定要熟练。不要看车身与库边线的偏向。新手容易犯的错。
