1368年明太祖朱元璋在群臣的多次请求之下，终于答应正式登基，建立大明王朝。称帝后朱元璋除了将嫡长子朱标封为皇太子，将来继承皇位外，还将自己其他的儿子们都封为藩王。作为藩王到了一定的年纪便要前往封地就藩，并且爵位按照“有嫡立嫡，无嫡立长”的原则传承下去。
面对自己的几个逆子的恶行，朱元璋痛心疾首说道：“使吾垂老之年，皇皇于宵昼，惊惧不已”。《御制纪非录》一书中，朱元璋曾指责：“周齐潭鲁擅敢如此非为，此数子将后必身亡国除!”那么他的这几个儿子到底做了什么惹朱元璋说出这样的话呢？
